Il borgo di Torre Maina, nella vallata del torrente Tiepido, è dominato dall'alta torre trecentesca che apparteneva a un organismo fortificato di cui restano avanzi di mura in ciottoli di fiume. La sommità è ora coperta da un tetto a due falde, ma rimangono ancora visibili i resti dei beccatelli dell'apparato a sporgere e le tracce dell'antica merlatura.

La chiesa parrocchiale dei Santi Pietro e Paolo, che ha il titolo di pieve, si eleva isolata sulla collina; risalente al X secolo, si presenta in forme tardo ottocentesche, con interno a tre navate e nell'abside un dipinto con i Santi Pietro e Paolo del modenese Luigi Manzini, attivo nei decenni centrali dell'Ottocento.